專兼任教師

夏郭賢學程主任

期刊論文：

1.       Kuo-Hsien Hsia, Jia-Hong Cai, Shu-Li Pai, Evgeni Magid (2019). Control System for Maintaining Safe Following Distance while Driving, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 5, No. 4, pp.261-264. (March, 2019) doi:10.2991/jrnal.k.190220.012

2.      Chia-Jen Lin, Chun-Chi Lai, Kuo-Hsien Hsia, Chin-Sheng Chen (2020). Apply Model-Free Adaptive Control Approach for Mobile Robot Path Following, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 7, No. 3, pp.190-193. (September, 2020) https://doi.org/10.2991/jrnal.k.200909.010

3.      Hossein Shahbabaei Kartijkolaie, Kuo‐Hsien Hsia, Saleh Mobayen, Mehdi Firouzi and Mohammadreza Shafiee (2021). Controllable‐Dual Bridge Fault Current Limiter for Interconnection Micro‐Grids, Energies, Vol. 14, No. 4, 1026. (February, 2021) 【SCIE, ISSN: 1996-1073, IF 3.288】https://doi.org/10.3390/en14041026

4.      Sanaz Jalali Zand, Kuo-Hsien Hsia, Naser Eskandarian and Saleh Mobayen (2021). Improvement of Self-Predictive Incremental Conductance Algorithm with the Ability to Detect Dynamic Conditions, Energies, Vol. 14, No. 5, 1234. (February, 2021) 【SCIE, ISSN: 1996-1073, IF 3.288】https://doi.org/10.3390/en14051234

5.      Jr. Hung Guo, Evgeni Magid, Kuo-Hsien Hsia, Kuo-Lan Su (2021). Development of IoT Module with AI Function Using  STM32 Chip, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 7, No. 4, pp. 253–257. (March, 2021), DOI: https://doi.org/10.2991/jrnal.k.201215.009

6.      Kuo-Hsien Hsia, Bo-Jung Yang, Jr-Hung Guo, Chang-Sheng Xiao (2021). Design a Mobile Robot with Image Recognition Function based on LabVIEW and KNRm, Journal of Advances in Artificial Life Robotics, Vol. 2, No. 2, pp. 87-92. (September 2021) https://doi.org/10.57417/jaalr.2.2_87

7.      Jr. Hung Guo, Lin Tzu Yuan, Kuo-Hsien Hsia (2021). Development of the IoT module SCADA using MQTT Protocol and AES, Journal of Advances in Artificial Life Robotics, Vol. 2, No. 3, pp. 109-114. (2021) https://doi.org/10.57417/jaalr.2.3_109

8.      Jr. Hung Guo, Tzu-Yuan Lin, Kuo-Hsien Hsia (2022). Web-based IoT and Robot SCADA using MQTT protocol, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 9, No. 2, pp. 202-208. (2022 September) https://doi.org/10.57417/jrnal.9.2_202

9.      Mai-The Vu , Kuo-Hsien Hsia, Fayez F. M. El-Sousy , Thaned Rojsiraphisal, Reza Rahmani, and Saleh Mobayen (2022). Adaptive Fuzzy Control of a Cable-Driven Parallel Robot, Mathematics, Vol. 10, No. 20, pp. 3826. (October 2022) 【SCIE, ISSN: 2227-7390, IF:2.592】 https://doi.org/10.3390/math10203826

10.    Ayman A. Aly, Mai The Vu, Fayez F. M. El-Sousy, Kuo-Hsien Hsia, Ahmed Alotaibi, Ghassan Mousa, Dac-Nhuong Le and Saleh Mobayen (2022). Adaptive Neural Network-Based Fixed-Time Tracking Controller for Disabilities Exoskeleton Wheelchair Robotic System, Mathematics, Vol. 10, No. 20, pp. 3853. (October 2022) 【SCIE, ISSN: 2227-7390, IF:2.592】 https://doi.org/10.3390/math10203853

11.     Ayman A. Aly, Kuo-Hsien Hsia, Fayez F. M. El-Sousy, Saleh Mobayen, Ahmed Alotaibi, Ghassan Mousa and Dac-Nhuong Le (2022). Adaptive Neural Backstepping Control Approach for Tracker Design of Wheelchair Upper-Limb Exoskeleton Robot System, Mathematics, Vol. 10, No. 22, pp. 4198. (November 2022) 【SCIE, ISSN: 2227-7390, IF:2.592】 https://doi.org/10.3390/math10224198

12.    Hammad Alnuman, Kuo-Hsien Hsia, Mohammadreza Askari Sepestanaki, Emad M. Ahmed, Saleh Mobayen and Ammar Armghan (2023). Design of Continuous Finite-Time Controller Based on Adaptive Tuning Approach for Disturbed Boost Converters, Mathematics, Vol. 11, No. 7, pp. 1757. (April 2023) 【SCIE, ISSN: 2227-7390, IF:2.592】 https://doi.org/10.3390/math11071757

13.    Saleh Mobayen, Kuo-Hsien Hsia, Omid Mofid, Seyyed Sajjad Moosapour, Thaned Rojsiraphisal (2025). Robust UAV tracker under actuator faults and external disturbances using a barrier function-based prescribed performance sliding mode control approach, International Journal of Dynamics and Control, Vol. 13, No. 108, pp. 1-17 (online). (February 2025) 【SCIE, ISSN: 2195-2698, IF:2.2】 https://doi.org/10.1007/s40435-025-01612-x

14.    ZiKai Wang, Kuo-Hsien Hsia, Saleh Mobayen, Omid Mofid, Pawel Skruch (2025). Adaptive barrier function terminal sliding mode control for nonlinear systems subject to uncertain bounded perturbations, Ain Shams Engineering Journal, Volume 16, Issue 7, 2025, 103418, pp.1-12. (July 2025) 【SCIE, ISSN: 2195-2698, IF:5.9】 https://doi.org/10.1016/j.asej.2025.103418

15.    Chung-Wen Hung, Chun-Chieh Wang, Kuo-Hsien Hsia, Chian-Cheng Ho, Sun-Jing Yan (2025). Evaluation and Comparison of YOLOv5/v7/v8 Object Detection Models for Intelligent Music Score Recognition, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Volume 11, Issue 2, 2025, pp.114-118. (December 2025)

 

研討會論文：

1.       Kuo-Hsien Hsia, Jia-Hong Cai, Shu-Li Pai, Evgeni Magid (2019). Control System for Maintaining Safe Following Distance while Driving, The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019), Beppu, Japan, January 10-13, 2019, pp.49-52. (2019.1.10-13, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan)

2.      Jr-Hung Guo, Kuo-Hsien Hsia, Kuo-Lan Su (2019). Development of the Handheld Gas Detector with IoT Function, The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019), Beppu, Japan, January 10-13, 2019, pp.59-62. (2019.1.10-13, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan)

3.      Ksenia Shabalina, Artur Sagitov, Kuo-Lan Su, Kuo-Hsien Hsia, Evgeni Magid (2019). Avrora Unior Car-like Robot in Gazebo Environment, The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019), Beppu, Japan, January 10-13, 2019, pp.116-119. (2019.1.10-13, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan)

4.      Kuo-Hsien Hsia, Wei-Xun Pan, Shih-Chieh Chen (2019). Wearable Environment Detection Device - Implemented by Arduino, 2019 International Workshop of ICAROB in Taiwan--Intelligent Artificial Life and Robotics (2019 ICAROB Taiwan), Douliu, Taiwan, June 28-30, 2019. (2019.6.28-30, National Yunlin University of Science and Technology, Douliu, Taiwan)

5.      Kuo-Hsien Hsia, Jr. Hung Guo, Xiang-Ren Zheng, Meng-Xiang Yan, Chen-Xuan Lin, Kuo-Lan Su (2019). Design of a Patrol Car of Gas Concentration Detection with Remote Control, International Conference on Advanced Technology Innovation 2019 (ICATI2019), Sapporo, Hokkaido, Japan, July 15-18, 2019. (2019.7.15-18, Hotel Emisia Sapporo, Sapporo, Hokkaido, Japan)

6.      Kamil Khusnutdinov, Artur Sagitov, Ayrat Yakupov, Roman Lavrenov, Edgar A. Martinez-Garcia, Kuo-Hsien Hsia, Evgeni Magid (2019). Household Objects Pick and Place Task for AR-601M Humanoid Robot, International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2019): Interactive Collaborative Robotics, pp 139-149, Istanbul, Turkey, August 20-25, 2019. (2019.8.20-25, Boğaziçi University 34342 Bebek, Istanbul, Turkey) https://doi.org/10.1007/978-3-030-26118-4_14

7.      Maxim Pichkalev, Roman Lavrenov, Ramil Safin, Kuo-Hsien Hsia (2019). Face drawing by KUKA 6 axis robot manipulator, 12^th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), pp.709-714, Kazan, Russia, October 7-10, 2019. (2019.10.7-10, Kazan Federal University, Russia)

8.      Chung-Wen Hung, Wen-Ting Hsu, Kuo-Hsien Hsia (2019). Multiple Frequency Shift Keying Optimization of Adaptive Data Rate for Ultra-Low Power Wireless Sensor Network, 12^th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), pp.1026-1030, Kazan, Russia, October 7-10, 2019. (2019.10.7-10, Kazan Federal University, Russia)

9.      Chung-Wen Hung, Wen-Ting Hsu, Kuo-Hsien Hsia (2019). Using Adaptive Data Rate with DSSS Optimization and Transmission Power Control for Ultra-Low Power WSN, 12^th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), pp.611-614, Kazan, Russia, October 7-10, 2019. (2019.10.7-10, Kazan Federal University, Russia)

10.    楊博鈞、夏郭賢、蕭勝文、蘇國嵐 (2019)。myRIO 機器人教材之開發，第24屆人工智慧與應用研討會 (TAAI 2019)，2019年11月21-23日，高雄。 (2019年11月21-23日，高雄蓮潭會館，高雄，台灣)

11.     林晨軒、郭智宏、夏郭賢、蘇國嵐 (2019)。基於 STM32 之物聯網系統開發，第24屆人工智慧與應用研討會 (TAAI 2019)，2019年11月21-23日，高雄。 (2019年11月21-23日，高雄蓮潭會館，高雄，台灣)

12.    賴俊吉、陳宣珽、夏郭賢、蘇國嵐 (2019)。ROS 機器人之開發，第24屆人工智慧與應用研討會 (TAAI 2019)，2019年11月21-23日，高雄。 (2019年11月21-23日，高雄蓮潭會館，高雄，台灣)

13.    鐘梓彧、夏郭賢、蕭勝文、蘇國嵐 (2019)。NI roboRIO 機器人教材之開發，第24屆人工智慧與應用研討會 (TAAI 2019)，2019年11月21-23日，高雄。 (2019年11月21-23日，高雄蓮潭會館，高雄，台灣)

14.    何翊慈、吳弘譯、夏郭賢、蘇國嵐 (2019)。NAO 機器人影像系統，第24屆人工智慧與應用研討會 (TAAI 2019)，2019年11月21-23日，高雄。 (2019年11月21-23日，高雄蓮潭會館，高雄，台灣)

15.    賴俊吉、王浚丞、夏郭賢、蘇國嵐 (2019)。基於 SLAM 技術個人型行動輔具之開發，第24屆人工智慧與應用研討會 (TAAI 2019)，2019年11月21-23日，高雄。 (2019年11月21-23日，高雄蓮潭會館，高雄，台灣)

16.    Jr-Hung Guo, Evgeni Magid, Kuo-Hsien Hsia, Kuo-Lan Su (2020). Development of IoT Module with AI Function Using STM32 Chip, The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020), Beppu, Japan, January 13-16, 2020, pp.114-117. (2020.1.13-16, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan)

17.     Chun-Chi Lai, Chia-Jen Lin, Kuo-Hsien Hsia, Kuo-Lan Su (2020). Apply Model-Free Adaptive Control Approach for Mobile Robot Path Following, The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020), Beppu, Japan, January 13-16, 2020, pp.122-125. (2020.1.13-16, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan) ß BEST PAPER AWARD

18.    Bo-Jun Yang, Kuo-Hsien Hsia, Kuo-Lan Su, Evgeni Magid (2020). Application of the MyRIO Based Mobile Robot Using Vision System, The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020), Beppu, Japan, January 13-16, 2020, pp.147-150. (2020.1.13-16, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan)

19.    Nikita Nikiforov, Ksenia Shabalina, Artur Sagitov, Kuo-Hsien Hsia, Evgeni Magid (2020). Traffic Sign Recognition Algorithm for Car-like Robot Avrora Unior, The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020), Beppu, Japan, January 13-16, 2020, pp.432-435. (2020.1.13-16, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan)

20.    Elvira Chebotareva, Kuo-Hsien Hsia, Konstantin Yakovlev and Evgeni Magid (2020). Laser Rangefinder and Monocular Camera Data Fusion for Human-Following Algorithm by PMB-2 Mobile Robot in Simulated Gazebo Environment, In: Ronzhin A., Shishlakov V. (eds) Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings". Smart Innovation, Systems and Technologies, vol 187, pp.357-369. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-15-5580-0_29 (First online:2020/09/02) ISBN 978-981-15-5579-4 ISBN 978-981-15-5580-0 (eBook)
(ER(ZR)-2020), Ufa, Russia, April 15-18, 2020, pp.357-369. (2020.4.15-18, Ufa State Oil Technical University, Ufa, Russia)

21.    Artur Khazetdinov, Andrey Aleksandrov, Aufar Zakiev Evgeni Magid, and Kuo-Hsien Hsia (2020). “RFID-based Warehouse Management System Prototyping Using a Heterogeneous Team of Robots”, International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), pp. 263-270, August, 2020. (2020.8.24-26, Moscow, Russia) https://doi.org/10.13180/clawar.2020.24-26.08.32

22.    Elvira Chebotareva, Ramil Safin, Kuo-Hsien Hsia, Alexander Carballo, and Evgeni Magid (2020). Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot, In: Andrey Ronzhin, Gerhard Rigoll, Roman Meshcheryakov (Eds.) Proceedings of 5^th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, pp.21-33. Lecture Notes in Computer Science, vol 12336. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_3 (First online: 30 September 2020) Print ISBN: 978-3-030-60336-6,  Online ISBN: 978-3-030-60337-3

23.    Kuo-Hsien Hsia, Jr. Hung Guo, Jia-Ming Hsiao, Chun-Chi Lai (2020). A Prototype of the Grain-Flip Robot Suitable for Small-Farmer, The 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020), Taiwan, November 4-7, 2020, p.75. (2020.11.4-7, National Chiao Tung University, Hsinchu, Taiwan)

24.    Kuo-Hsien Hsia, Bo-Jun Yang, Ze-Yu Huang, Jia-Ming Hsiao (2020). RoboRIO-based Crop Harvesting Robot, International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C) 2020, Taiwan, November 13-16, 2020. (2020.11.13-16, National Chin-Yi University of Technology, Taichung, Taiwan)

25.    Jr. Hung Guo, Kuo-Hsien Hsia (2020). Development of the IoT Module using MQTT Protocol and AES, International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C) 2020, Taiwan, November 13-16, 2020. (2020.11.13-16, National Chin-Yi University of Technology, Taichung, Taiwan)

26.    Artur Khazetdinov, Aufar Zakiev, Tatyana Tsoy, Roman Lavrenov, Kuo-Hsien Hsia (2020). Standard-complaint Gazebo warehouse modelling and validation, 2020 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (2020.12.14-17, Liverpool, United Kingdom)

27.    Elvira Chebotareva, Evgeni Magid, Alexander Carballo, Kuo-Hsien Hsia (2020). Basic User Interaction Features for Human-Following Cargo Robot TIAGo Base, 2020 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (2020.12.14-17, Liverpool, United Kingdom)

28.    Jr-Hung Guo, Tzu-Yuan Lin, Kuo-Hsien Hsia (2021). Development of the IoT module using MQTT Protocol and AES, The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), Online, Japan, January 21-24, 2021, pp.56-60. (2021. 1.21-24, online, Japan)

29.    Kuo-Hsien Hsia, Bo-Jung Yang, Jr-Hung Guo, Chang-Sheng Xiao (2021). Mobile Robot with Image Recognition -- Using LabVIEW and KNRm, The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), Online, Japan, January 21-24, 2021, pp.105-108. (2021. 1.21-24, online, Japan)

30.    Ramil Safin, Roman Lavrenov, Kuo-Hsien Hsia, Elena Maslak, Natalia Schiefermeier-Mach, Evgeni Magid (2021). Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo, 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), Kazan, Russia, May 13-15, 2021, pp.1-6. (2021.5.13-15, Kazan Federal University, Kazan, Russia)

31.    Artem Ivanov, Aufar Zakiev, Tatyana Tsoy, Kuo-Hsien Hsia (2021). Online Monitoring and Visualization with ROS and ReactJS, 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), Kazan, Russia, May 13-15, 2021, pp.1-4. (2021.5.13-15, Kazan Federal University, Kazan, Russia)

32.    Kuo-Hsien Hsia, Ya-Chun Chen, Guang-Rong Lin (2021). Bowling Pinsetter Implementation with VEX IQ, 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), Kazan, Russia, May 13-15, 2021, pp.1-5. (2021.5.13-15, Kazan Federal University, Kazan, Russia)

33.    Jr-Hung Guo, Tzu-Yuan Lin, Kuo-Hsien Hsia (2022). Web-based SCADA using MQTT protocol And AES, The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), Online, Japan, January 20-23, 2022, pp.624-629. (2022. 1.20-23, online, Japan)

34.    Zagidullin Linar, Tatyana Tsoy, Roman Meshcheryakov, Kuo-Hsien Hsia, and Evgeni Magid (2022). Numerical Solution Approach for the ROBOTIS OP2 Humanoid Hand Inverse Kinematics, The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), Online, Japan, January 20-23, 2022, pp.682-685. (2022. 1.20-23, online, Japan)

35.    Kuo-Hsien Hsia, Ya-Chun Chen, Evgeni Magid, and Xin-Ying Zeng (2022). Development of Bowling Machine Using VEX IQ, The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), Online, Japan, January 20-23, 2022, pp.703-707. (2022. 1.20-23, online, Japan)

36.    Alexandra Dobrokvashina, Shifa Sulaiman, Aidar Zagirov, Elvira Chebotareva, Kuo-Hsien Hsia and Evgeni Magid (2022). Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases, 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Tomsk, Russian Federation, 2022, pp. 1-6. (2022.11.17-19, Tomsk, Russian Federation)
doi: 10.1109/SIBCON56144.2022.10002876.

37.    Jr-Hung Guo, Kuo-Hsien Hsia (2023). Optimization of Robot Path and IoT Communication Path Based on Artificial Intelligence, The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), Online, Japan, February 9-12, 2023, pp.135-139. (2023. 2.9-12, online, Japan)

38.    Alexandra Dobrokvashina, Shifa Sulaiman, Timur Gamberov, Kuo-Hsien Hsia, Evgeni Magid (2023), New Features Implementation for Servosila Engineer Model in Gazebo Simulator for ROS Noetic, The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), Online, Japan, February 9-12, 2023, pp.153-156. (2023. 2.9-12, online, Japan)

39.    夏郭賢、林泓棋 (2023)。基於實驗數據生成模糊推理規則於3D列印數值調校之研究，第13屆網路智能與應用研討會 (NCWIA 2023)，2023年8月4-5日，雲林。(2023年8月4-5日，雲林科技大學，雲林，台灣)

40.    夏郭賢、劉宜亭 (2023)。結合模糊搜索於關鍵字圖書查詢系統之研究，第13屆網路智能與應用研討會 (NCWIA 2023)，2023年8月4-5日，雲林。(2023年8月4-5日，雲林科技大學，雲林，台灣)

41.    Yi-Wei Chen, Jr-Hung Guo, Kuo-Hsien Hsia (2024), Research on Dynamic Obstacle Avoidance and Complex Path Planning Strategies Based on ROS Robots, The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024), Oita, Japan, February 22-25, 2024, pp.152-155. (2024. 2.22-25, J:COM Horuto Hall, Oita, Japan)

42.    Kuo-Hsien Hsia, Chun-Chi Lai, Yi-Ting Liu, Yu-Le Chen (2024), Research on Multi-Robot Formation on Two-Dimensional Plane, The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024), Oita, Japan, February 22-25, 2024, pp.156-159. (2024. 2.22-25, J:COM Horuto Hall, Oita, Japan)

43.    Kulmukhametov Ramis, Ramil Safin, Tatyana Tsoy, Kuo-Hsien Hsia, Evgeni Magid (2024), Monitoring Beehive Sound Levels with Arduino-based System, The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024), Oita, Japan, February 22-25, 2024, pp.316-319. (2024. 2.22-25, J:COM Horuto Hall, Oita, Japan)

44.   張銓福、夏郭賢、黃國豪、吳晉東、柯明達 (2024)，人工智慧於結合大數據及物聯網產業應用之系統性回顧， 2024第十三屆工程、技術與科技教育學術研討會，604-612頁， 2024年5月10日，雲林。(2024年5月10日，雲林科技大學，雲林，台灣)
DOI:10.29619/STEM.202408.0048

45.    簡嘉佑、夏郭賢、黃國豪、吳晉東、柯明達 (2024)，人工智慧應用於工業製造業之系統性回顧， 2024第十三屆工程、技術與科技教育學術研討會，593-603頁， 2024年5月10日，雲林。(2024年5月10日，雲林科技大學，雲林，台灣)
DOI:10.29619/STEM.202408.0047

46.    李崇右、夏郭賢、莊凱鴻、林宗德、黃國豪、吳晉東、柯明達(2024)，人工智慧在葡萄病蟲害應用之系統性回顧， 2024第十三屆工程、技術與科技教育學術研討會，584-592頁， 2024年5月10日，雲林。(2024年5月10日，雲林科技大學，雲林，台灣)
DOI:10.29619/STEM.202408.0046

47.    Ya-Chun Chen, Hsien-Huang Peter Wu, Kuo-Hsien Hsia, Yung-Tsung Cheng (2024), Prototype design of an intelligent Internet of Things system combined green energy storage device, The 11^th IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (2024 ICCE-Taiwan), Taichung, Taiwan, July 9-11, 2024. (2024. 7.9-11, The Splendor Hotel 金典酒店, Taichung, Taiwan)

48.    林泓棋、夏郭賢、柯明達(2024)，適用於移動機器人之3D列印離合器分析研究，第14屆網路智能與應用研討會 (NCWIA 2024)，2024年7月12-13日，雲林。(2024年7月12-13日，雲林科技大學，雲林，台灣)

49.    Chun-Chi Lai, Bo-Jung Yang, Kuo-Hsien Hsia, Chia-Nan Ko (2024), Apply Reinforcement Learning for AMR’s Docking and Obstacle Avoidance Behavior Control, The International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2024 (IMETI2024), Chiayi, Taiwan. (2024.10.25-10.29, Evergreen Palace Hotel, Chiayi, Taiwan)

50.    Chun-Chieh Wang, Chung-Wen Hung, Kuo-Hsien Hsia, Chian C. Ho, Ying-Yuan Yao (2025), Fuzzy-Controlled Multi-Valve Pneumatic Soprano Recorder Auto-Playing and Score Recognition System, The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2025), Oita, Japan, February 13-16, 2025, pp.183-187. (2025. 2.13-16, J:COM Horuto Hall, Oita, Japan)

51.    Jr-Hung Guo, Kuo-Hsien Hsia (2025), Development of agricultural robots based on ROS, The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2025), Oita, Japan, February 13-16, 2025, pp.188-191. (2025. 2.13-16, J:COM Horuto Hall, Oita, Japan)

52.    Kuo-Hsien Hsia, Yi- Yan Liao, Ching-Yuan Pan (2025), Image-assisted Assembly and Disassembly Process Using TM Six-Axis Collaborative Robotic Arm, The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2025), Oita, Japan, February 13-16, 2025, pp.196-199. (2025. 2.13-16, J:COM Horuto Hall, Oita, Japan)

53.    Shu-Li Pai, Kuo-Hsien Hsia, Chian-Cheng Ho (2025), Quality Inspection of PVC Shoe Chopsticks: A Research Study, The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2025), Oita, Japan, February 13-16, 2025, pp.200-203. (2025. 2.13-16, J:COM Horuto Hall, Oita, Japan)

54.    吳秉璋、夏郭賢、柯明達(2025)，全研四軸手臂運動控制與人機介面設計，第23屆離島資訊技術與應用研討會，2025年5月23-25日， 1451-1455頁，澎湖。(2025年5月23-25日，澎湖科技大學，澎湖，台灣)

55.    Kuo-Hsien Hsia, Chun-Chi Lai, Yi-Ting Liu (2026), Design and Implementation of a Four-Wheel Steering Mechanism for Educational Demonstration, The 2026 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2026), Beppu, Japan, January 29- February 1, 2026, pp.348-351. (2026. 1.29- 2. 1, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan)

56.    Chung-Yu Li, Kuo-Hsien Hsia (2026), Comparative Analysis of Speech Recognition Training Using Real and Synthetic Data, The 2026 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2026), Beppu, Japan, January 29- February 1, 2026, pp.352-355. (2026. 1.29- 2. 1, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan)

57.    Jr-Hung Guo, Kuo-Hsien Hsia (2026), Development of a Flexible ROS-based Robot Architecture, The 2026 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2026), Beppu, Japan, January 29- February 1, 2026, pp.356-359. (2026. 1.29- 2. 1, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan)

58.    Chun-Chieh Wang, Chung-Wen Hung, Chun-Lung Hsiao, Kuo-Hsien Hsia, Chian-Cheng Ho (2026), Preliminary Design and Simulation Verification of an Autonomous Book Returning System Based on Navigation and Visual Recognition, The 2026 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2026), Beppu, Japan, January 29- February 1, 2026, pp.381-384. (2026. 1.29- 2. 1, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan)

59.    簡嘉佑、夏郭賢(2026)，NAO機器人在固定距離下之多視角雙目影拍攝與拼接，DLT2026數位生活科技研討會，2026年5月22-23日，台南。(2026年5月22-23日，嘉南藥理大學，台南，台灣)

60.    郭智宏、夏郭賢(2026)，應用人工智慧之群組機器人地圖更新策略，DLT2026數位生活科技研討會，2026年5月22-23日，台南。(2026年5月22-23日，嘉南藥理大學，台南，台灣)

61.    李崇右、夏郭賢(2026)，基於多模態小型語言模型之機械手臂全合成語音指令微調與泛化能力驗證研究，DLT2026數位生活科技研討會，2026年5月22-23日，台南。(2026年5月22-23日，嘉南藥理大學，台南，台灣)

62.    林宗德、夏郭賢(2026)，基於yolov5之農田鳥類與飛行物體偵測研究，DLT2026數位生活科技研討會，2026年5月22-23日，台南。(2026年5月22-23日，嘉南藥理大學，台南，台灣)

63.    姚穎源、夏郭賢、蕭佳明(2026)，基於 ROS2 與 MC Protocol 之三菱 FX5U PLC 開放式通訊架構設計，DLT2026數位生活科技研討會，2026年5月22-23日，台南。(2026年5月22-23日，嘉南藥理大學，台南，台灣)ß最佳論文獎

 

研究計畫：

1.     智慧型機器人菁英人才訓練計畫 (教育部) / 108年5月至110年8月 / 協同主持人 / 38,500,000元 (教育部35,000,000元，學校配合款3,500,000元)

2.    多機器人系統任務分配與運動路徑規劃之實現 (108-2221-E-224-043-) / 108年8月至109年7月 / 共同主持人/主持人 / 822,000元

3.    NAO智慧機器人教材之開發(二) (日鵬股份有限公司) / 產學合作計畫108-453 / 108年9月至109年8月 / 共同主持人/主持人 / 500,000元

4.    KNRm與matrix mini整合自走車平台之開發(貝登堡智能股份有限公司) (產學合作計畫108-505) / 108年10月至109年9月 / 主持人 / 400,000元

5.    FRC-NI roboRIO機器人(煜丞企業有限公司) (產學合作計畫108-556) / 108年12月至109年5月 / 主持人 / 250,000元

6.    移動機器人技術聯盟(1/2) (109-2622-8-224 -002 -TE1) / 109年2月至110年1月 / 共同主持人 / 1,800,000元

7.    科普活動：雲林縣偏鄉機器人教育推廣計畫(主題一) (MOST 109-2515-S-224-001 -) / 109年7月至110年6月 / 主持人 / 680,000元

8.    VMX機器人控制器教材開發(煜丞企業有限公司) (產學合作計畫109-380) / 109年9月至110年6月 / 主持人 / 220,000元

9.    移動機器人技術聯盟(2/2) (110-2622-8-224 -004 -TE1) / 110年2月至111年1月 / 共同主持人 / 1,600,000元

10.  2021TIRT全能機器人國際邀請賽（財團法人桃園市祥儀慈善文教基金會） (產學合作計畫110-230) / 110年5月4日至110年12月31日 / 主持人 / 50,819元

11.   服務型機器人技術共通模組發展現況調查與趨勢研究（財團法人資訊工業策進會）(產學合作計畫110-320) / 110年6月30日至110年10月31日 / 主持人 / 430,000元

12.  110學年機器人教育推廣計畫（財團法人豐泰文教基金會） (產學合作計畫110-263) / 110年8月01日至111年07月31日 / 主持人 / 352,562元

13.  2022TIRT全能機器人國際邀請賽（財團法人桃園市祥儀慈善文教基金會） (產學合作計畫111-272) / 111年5月5日至111年11月30日 / 主持人 / 75,810元

14.  111學年機器人教育推廣計畫（財團法人豐泰文教基金會） (產學合作計畫111-470) / 111年8月15日至112年07月31日 / 主持人 / 602,237元

15.  顏料裝填生產線移瓶作業（臺灣色譜科技有限公司） (產學合作計畫111-400) / 111年10月16日至112年07月15日 / 主持人 / 450,000元

16.  2023(第18屆)工業機器人競賽（臺灣工業機器人協會） (產學合作計畫111-470) / 111年12月1日至112年04月30日 / 主持人 / 180,000元

17.  2023 TIRT 全能機器人國際賽 (財團法人桃園市祥儀慈善文教基金會) (產學合作計畫112-255) / 112年5月1日至112年11月30日 / 主持人 / 100,000元

18.  結合精實生產減碳診斷服務計畫 (經濟部、技航科技股份有限公司) (產學合作計畫112-277) / 112年5月10日至112年10月10日 / 協同主持人 / 200,000元

19.  112學年豐泰文教基金會國小機器人教育推廣計畫（財團法人豐泰文教基金會） (產學合作計畫112-338) / 112年9月01日至113年08月31日 / 主持人 / 758,917元

20. 雲林縣112年度資優生暑假智慧機器人研習營（雲林縣政府） (產學合作計畫112-778) / 112年7月03日至112年10月31日 / 主持人 / 90,000元

21.  中彰投雲嘉人工智慧素養教育推廣公益計畫 (社團法人國際行為認知發展教育協會) (產學合作計畫113-294) / 113年6月1日至113年12月31日 / 主持人 / 450,000元

22. 2024 TIRT 全能機器人國際賽 (財團法人桃園市祥儀慈善文教基金會) (產學合作計畫113-364) / 113年5月1日至113年11月30日 / 主持人 / 210,000元

23. 113學年豐泰文教基金會國小機器人教育推廣計畫（財團法人豐泰文教基金會） (產學合作計畫113-348) / 113年9月01日至114年08月31日 / 主持人 / 758,917元

24. 2025 TIRT 全能機器人國際賽 (財團法人桃園市祥儀慈善文教基金會) (產學合作計畫114-239) / 114年5月1日至114年11月30日 / 主持人 / 165,025元

25. 114學年豐泰文教基金會國小機器人教育推廣計畫（財團法人豐泰文教基金會） (產學合作計畫114-351) / 114年9月01日至115年08月31日 / 主持人 / 829,373元

26. 2026 TIRT 全能機器人國際賽 (財團法人桃園市祥儀慈善文教基金會) (產學合作計畫115-294) / 114年5月1日至114年11月30日 / 主持人 / 165,025元